電動執(zhí)行機構(gòu)是指在控制系統(tǒng)中以電能為能量的執(zhí)行器，或輸出控制對象的物料量或能量變化，以達到自動調(diào)整的目的。我們在使用的時候可能會遇到振蕩的問題，那這是什么原因造成的呢？
1、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)
控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定不當(dāng)也會使控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如果單環(huán)PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能引起系統(tǒng)振蕩，引起電動執(zhí)行機構(gòu)振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)，除上述原因外，還存在回路間相互影響、參數(shù)整定不當(dāng)引起的共振問題。針對存在的問題，可以重新調(diào)整PID參數(shù)，使控制回路在不影響生產(chǎn)的前提下有一定的穩(wěn)定裕度，滿足過程控制的要求。
2、調(diào)節(jié)閥流量特性引起的系統(tǒng)振蕩
調(diào)節(jié)閥的流量特性不可忽視，即使控制器的輸出很小，由于閥門的作用，介質(zhì)流量也會發(fā)生很大的變化，導(dǎo)致調(diào)節(jié)過度，整個系統(tǒng)會出現(xiàn)恒幅振蕩。對于上述情況，如果不能修改閥門的特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質(zhì)量。
3、控制系統(tǒng)的外擾
控制系統(tǒng)的外擾引起的振蕩往往是不規(guī)則的，也可能是偶發(fā)的。它不同于控制系統(tǒng)和自身的振蕩，或者更容易判斷，但很難消除。可以采取的措施是：連接地線，對信號線采取屏蔽措施，屏蔽層只能一點接地。
4、電動執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機械裝配引起的振蕩
兩者機械連接不好，如機械間隙過大等也會引起執(zhí)行器的振蕩。所以一定要買質(zhì)量好的，執(zhí)行器和控制閥盡量由廠家提供，安裝質(zhì)量有保證。
更新時間：2021-09-01 
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